Tabla de contenido
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Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Mantenimiento
Reparación
Calibración
Retirada del servicio
Repuestos
Diagrama de circuitos
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Product manual, spare parts - IRBT 2005
Especificaciones del producto - IRBT 2005
Manual del operador - Información general de seguridad
Manual del producto - IRC5
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Calibration Pendulum
Manual del operador - Service Information System
Application manual - Additional axes and stand alone controller
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
-
A
Continúa en la página siguiente
10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar el man-
tenimiento del track. Se basa en un programa de mantenimiento
que puede usarse durante la planificación del mantenimiento
periódico.
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las acti-
vidades de reparación del track. Se basa en los repuestos dispo-
nibles.
Información sobre la calibración del sistema.
Información medioambiental sobre el track y sus componentes.
Referencia a la lista de repuestos para el robot.
Referencia al diagrama de circuitos del robot.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Esta versión contiene las siguientes actualizaciones:
•
Cambiado el nombre de la grasa (Longtime PD 0 → Tribol GR
100-0 PD)
•
Corregidos los contenidos en Entrega. Consulte
página
•
Añadidos pernos para evitar que el carro se resbale durante el
transporte; se deben retirar antes del montaje del track. Consulte
Ensamblaje de las secciones en la página
•
Modificada la información de las dimensiones del track. Consulte
Medidas en la página
•
Modificado el procedimiento Cómo acortar un track largo. Consulte
Retirada de secciones si son demasiado largas en la página
•
Cambios menores.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
53.
72.
Manual del producto - IRBT 2005
ID de documento
3HAC051132--001
3HAC051131-005
i
3HAC031045-005
3HAC047136-005
3HAC050941-005
3HAC16578-5
3HAC050944-005
3HAC051016--001
3HAC042927--001
3HAC050948-005
Contenido en la
89.
3HAC051130-005 Revisión: F
92.
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