ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 115

Cadena porta-
cables están-
dar
Orientación del robot con la cadena portacables simétrica
Las figuras que aparecen a continuación ilustran el manipulador montado en
distintas direcciones con la cadena portacables simétrica.
La dirección X positiva es la dirección de movimiento positivo del track. La dirección
Y positiva es la dirección opuesta a la salida de cableado del carro.
0 grados (en
línea)
+90 grados
+180 grados
+270 grados
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Vista lateral:
xx1500000597
Vista superior:
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xx1500000631
xx1500000632
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Montaje del manipulador sobre el track
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Continuación
Z
X
WORLD
Y
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Z
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