ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 219

3
4
5
6
7
Reinstalación del carro en el soporte para tren de tracción
1
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Monte el tren de tracción en el soporte para
tren de tracción, con los tornillos y las arande-
las planas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Ajuste el juego entre flancos de dientes del
motor con caja reductora. Para conocer la for-
ma de ajustar este juego en el motor, consulte
Ajuste del juego entre flancos de dientes de la
caja reductora en la página
Apriete los tornillos con las arandelas planas,
siguiendo la secuencia mostrada en la figura.
Para la orientación simétrica de la cadena
portacables, monte el soporte de la cadena
portacables con dos tornillos.
Reconecte los cables de alimentación y seña-
les al motor.
Acción
Empuje el carro para situarlo de nuevo sobre
el tren de tracción.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución de la caja reductora
Figura/nota
xx1400001627
A Arandela Ø 17xØ 11x2,
B Tornillo de instalación con cabe-
C Soporte de la cadena portaca-
235.
xx1400001630
Par de apriete: 70 Nm
Figura/nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
3HAB4233-1
za de encastre hexagonal
M10x40, 3HAB3409-50 (8 uds.)
bles
219