ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 237

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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
4.7 Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora
Acción
Si la separación es correcta, apriete los torni-
llos de bloqueo (A), (B) y (C) de la figura.
Si la separación no es correcta, afloje los torni-
llos de bloqueo (A), (B) y (C) para ajustar el
motorreductor con la herramienta de ajuste. A
continuación, repita el paso . al paso .
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4 Reparación
Continuación
Figura/nota
xx1400001661
A Tornillo de bloqueo
B Tornillo de bloqueo
C Tornillo de bloqueo
Par de apriete: 70 Nm
xx1500000406
A Piñón lejos de la cremallera
B Piñón cerca de la cremallera
Recomendación
Si el valor indicado es demasiado alto,
levante levemente el motor con caja
reductora y fije los tres tornillos de
bloqueo. Si el valor es demasiado ba-
jo, baje levemente el motor con caja
reductora y fije los tres tornillos de
bloqueo.
Nota
Durante el ajuste, recuerde que la ca-
dena portacables debe estar montada
y los cables del motor deben estar
conectados.
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