ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor
Continuación
7
Reinstalación del carro en el soporte para tren de tracción
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
208
Acción
Reconecte los cables de alimentación y seña-
les al motor.
Acción
Empuje el carro para situarlo de nuevo sobre
el tren de tracción.
Monte el carro en el soporte para tren de trac-
ción con los tornillos.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Ajuste la posición del carro hasta que sea po-
sible insertar el pasador cilíndrico en el orificio
de posicionamiento de 10 mm del soporte para
tren de tracción en el orificio de posicionamien-
to de la placa superior del carro.
Apriete los tornillos.
Conecte los racores del tubo de lubricación
del alojamiento del rodamiento de bolas.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Figura/nota
Figura/nota
xx1400001588
A Tornillos de cabeza con encas-
tre hexagonal M12x40,
3HAB3409-67 (4 uds.)
xx1400001589
A Pasador cilíndrico Ø10x32 con
orificio roscado, 3HAC043986-
001
Par de apriete: 100 Nm
xx1400001592
A Racor del tubo de lubricación
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F