ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.9.1 Sustitución de la cadena portacables
Continuación
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Retirada de la cadena portacables externa
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Acción
Retire los tornillos del extremo fijo de la cadena
portacables.
Extraiga la cadena portacables completa.
Acción
Mueva el carro de forma que el tren de tracción
y el bloque de distribución de grasa estén ale-
jados del extremo fijo de la cadena portacables.
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimentación
eléctrica y presión neumática del robot y del
IRBT 2005.
Anote cómo están sujetos con bridas los cables
al carro. Preste especial atención a cómo está
colocado el cable de alimentación del IRB.
Retire las bridas que sujetan los cables al carro.
Desconecte el cable de alimentación y el cable
de señales y la manguera de medios del carro.
¡CUIDADO!
Es posible que caiga agua de refrigeración.
Proteja los conectores para que no se mojen.
Desconecte los conectores de alimentación,
señales y medios del extremo del suelo de la
cadena portacables.
Nota
Es posible que se derrame agua.
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Figura/nota
xx1400001980
A Tornillo de cabeza con encastre
hexagonal M6x20, 9ADA183-25
Figura/nota
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F