Fuerzas
Se indican las cargas máximas sobre el suelo respecto del sistema de coordenadas
de la base por cada pata de la sección; consulte la figura que aparece a
continuación.
xx1400000039
Robot
IRB 2600 con pedestal
de 1000 mm
IRB 4600 con pedestal
de 250 mm
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Carga de resistencia en fun-
cionamiento (kN)
Fxy
±1,5
±1,5
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Requisitos de funcionamiento
Carga máxima en paro de emergen-
cia (kN)
Fz
Fxy
3,0±5,5
±3,5
3,0±7,0
±3,5
Continuación
Fz
3,0±11,0
3,0±15,0
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