ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 49

Fuerzas
Se indican las cargas máximas sobre el suelo respecto del sistema de coordenadas
de la base por cada pata de la sección; consulte la figura que aparece a
continuación.
xx1400000039
Robot
IRB 2600 con pedestal
de 1000 mm
IRB 4600 con pedestal
de 250 mm
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Carga de resistencia en fun-
cionamiento (kN)
Fxy
±1,5
±1,5
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Requisitos de funcionamiento
Carga máxima en paro de emergen-
cia (kN)
Fz Fxy
3,0±5,5 ±3,5
3,0±7,0 ±3,5
Continuación
Fz
3,0±11,0
3,0±15,0
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