ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 187

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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Toque con un dedo la unión entre las sec-
ciones para comprobar la alineación de la
guía lineal: si las guías lineales están co-
rrectamente alineadas, no debe notar nin-
gún "escalón" al pasar por la unión entre
dos guías lineales.
Si nota un "escalón", afloje levemente las
guías lineales y utilice una maza de plásti-
co para golpear con suavidad las guías li-
neales en la dirección del track, hasta que
las separaciones entre todas las guías li-
neales sean inferiores a 0,7 mm.
Asegúrese de que el raíl de guía está ali-
neado y, a continuación, apriete el tornillo
contra la arandela de seguridad.
Apriete los tornillos con cabeza de encastre
hexagonal M12x35.
Monte las cubiertas.
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4 Reparación
4.2 Sustitución de las guías lineales
Figura/nota
xx1400001752
A Alojamiento de rodamiento de bolas
B Guía lineal
Cada vez que termine de apretar un torni-
llo, márquelo con un marcador blanco.
Par de apriete: 45 Nm
xx1400001752
Par de apriete: 125 Nm
Continuación
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