ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 119

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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Retire los tornillos y las arandelas planas de
los orificios de pedestal.
Monte sendos casquillos de guía en los orifi-
cios del tablero de carro del track del robot en
función de la orientación del robot.
Para conocer las posiciones de montaje de los
casquillos guía, consulte
en la página 116.
Gire con suavidad el pedestal utilizando los
tornillos mientras lo baja hasta su posición de
montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas
planas en los orificios de fijación del pedestal.
Eleve el robot de nuevo y colóquelo con suavi-
dad sobre el pedestal. Monte los tornillos de
fijación y las arandelas planas en los orificios
de fijación de la base del robot.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Cambio de la orientación del manipulador
Figura/nota
xx1500000485
A Tornillo de cabeza con encastre
B Arandela plana Ø30xØ17x3,
Posición de montaje
Asegúrese de que el pedestal quede
fijado correctamente a los casquillos
de guía.
Continuación
hexagonal M16x60, 3HAB3409-
86 (6 uds.)
3HAA1001-186 (6 uds.)
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