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3 Mantenimiento
3.7.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para sustituir la batería de la tarjeta de medida serie.
1
2
3
4
5
6
7
8
182
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la página 32
Abra la cubierta de la caja SMB.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Tire de la batería hacia fuera y desconecte el cable
de la batería.
Monte la nueva batería y conecte el cable de la ba-
tería.
Cierre la caja SMB.
Actualice los cuentarrevoluciones.
Elimine la batería anterior.
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Información
La unidad es sen-
Consulte
na
271.
Consulte
biental en la página
Manual del producto - IRBT 2005
Calibración en la pági-
Información medioam-
277.
3HAC051130-005 Revisión: F
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