ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 243

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Retirada del engranaje de fieltro
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Desconecte el racor del tubo de lubricación
del racor del piñón (el tubo se apartará junto
con el carro).
Retire la cubierta superior en caso necesario.
Desconecte los cables de las herramientas o
el robot presentes sobre el carro.
Retire la parte superior de la bandeja portaca-
bles para permitir el paso de los conectores.
Presione el carro para separarlo del soporte
para tren de tracción.
El soporte, el engranaje y el piñón, el motor,
el soporte de la cadena portacables y la cade-
na portacables permanecen fijos.
Acción
Para la orientación estándar de la cadena por-
tacables, retire el soporte de la cadena portaca-
bles, retirando para ellos los dos tornillos.
Desconecte el tubo de lubricación del racor del
tubo del engranaje de fieltro.
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4 Reparación
4.8.1 Sustitución el engranaje de fieltro
Figura/nota
xx1400001596
A Racor del tubo de lubricación
xx1400001593
Nota
Preste atención a los cables y sus co-
nectores: debe girarlos a través de la
bandeja portacables mientras aparta
el carro.
Figura/nota
xx1400002642
A Racor del tubo de lubricación
del engranaje de fieltro
B Tornillo de cabeza con encastre
hexagonal M8x20, en el soporte
del engranaje
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Continuación
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