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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.3 Establecimiento de límites de software superior e inferior para el track
Continuación
8
9
136
Acción
Establezca la velocidad de desplazamiento en
el 20% y pruebe el límite de software.
Si el límite de software se ha establecido co-
rrectamente, se debe generar el siguiente
error; consulte la figura.
¡AVISO!
Este paso debe realizarse con gran cuidado.
Si el límite de software no se ha establecido
correctamente, la unidad mecánica podría co-
lisionar con el tope rígido mecánico.
Repita los pasos anteriores con el otro límite.
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Nota
xx1400001913
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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