ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor
Continuación
Montaje del motor
Montaje del motor
1
Montaje del tren de tracción
1
Continúa en la página siguiente
206
Acción
Monte el nuevo motor en la unidad de caja re-
ductora con los tornillos y arandelas.
Recomendación
El motor integra el piñón de accionamiento
(ref. 3HAC047333-001) y la junta tórica (ref.
3HAB3772-110) como un repuesto completo.
Acción
Monte el pasador cilíndrico de posicionamiento
en el motor con ayuda de una maza de goma.
Insértelo completamente.
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Figura/nota
xx1400001639
A Tornillos de cabeza con encas-
tre hexagonal M8x30, 9ADA183-
38 (4 uds.)
Par de apriete: 15 Nm
B Arandela plana Ø13xØ8,4x1,6,
9ADA312-7 (4 uds.)
Nota
La orientación correcta del motor es
con los conectores apuntando hacia
afuera, como se muestra en la figura.
Figura/nota
xx1400001637
A Pasador cilíndrico Ø10x32 con
orificio roscado, 3HAC043986-
001
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F