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Equipo
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del alojamiento del rodamiento de bolas
Utilice este procedimiento para retirar el alojamiento del rodamiento de bolas.
1
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3
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
4.3 Sustitución de los alojamientos de rodamientos de bolas
Acción
Retire la cubierta lateral necesaria del ca-
rro, las cubiertas de la cremallera, la cubier-
ta final (si está presente) y el tope mecáni-
co.
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimenta-
ción eléctrica y presión neumática del robot
y del IRBT 2005.
Desconecte el racor del tubo de lubricación
del alojamiento del rodamiento de bolas.
Utilice un gato para asegurar la altura de
la placa del carro (no la eleve más de 1
mm).
¡AVISO!
La elevación del carro más de 1 mm puede
causar daños graves a los otros tres aloja-
mientos de rodamientos de bolas.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
En estos procedimientos se incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Figura/nota
xx1400001679
A Racor del tubo de lubricación
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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