Tabla de contenido
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Total L (mm)
21230
Carros dobles de robot con placa adicional
Total L (mm)
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Carro sencillo de robot y carro sencillo de robot con placa adicional
Track L
(mm)
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
2.7.3 Establecimiento de límites de software superior e inferior para el track
Módulos
21
Módulos
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Módulos
Recorrido L
(m)
5
1,44
6
2,44
7
3,44
8
4,44
9
5,44
10
6,44
11
7,44
12
8,44
13
9,44
14
10,44
15
11,44
16
12,44
17
13,44
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
Recorrido L (m)
Upper Joint
Bound (m)
18,60
18.1
Recorrido L (m)
Upper Joint
Bound (m)
1,28
0.94
2,28
1.94
3,28
2.94
4,28
3.94
5,28
4.94
6,28
5.94
7,28
6.94
8,28
7.94
9,28
8.94
10,28
9.94
11,28
10.94
12,28
11.94
13,28
12.94
14,28
13.94
15,28
14.94
16,28
15.94
Robot
Robot
Upper Joint
Lower Joint
Bound (m)
Bound (m)
0.9
-0.5
1.9
-0.5
2.9
-0.5
3.9
-0.5
4.9
-0.5
5.9
-0.5
6.9
-0.5
7.9
-0.5
8.9
-0.5
9.9
-0.5
10.9
-0.5
11.9
-0.5
12.9
-0.5
Continúa en la página siguiente
Continuación
Lower Joint
Bound (m)
-0.5
Lower Joint
Bound (m)
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
Placa adi-
Placa adi-
cional
cional
Upper Joint
Lower Joint
Bound (m)
Bound (m)
1.1
-0.34
2.1
-0.34
3.1
-0.34
4.1
-0.34
5.1
-0.34
6.1
-0.34
7.1
-0.34
8.1
-0.34
9.1
-0.34
10.1
-0.34
11.1
-0.34
12.1
-0.34
13.1
-0.34
133
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