ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la caja reductora
Continuación
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Acción
Monte el carro en el soporte para tren de trac-
ción con los tornillos.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Ajuste la posición del carro hasta que sea po-
sible insertar el pasador cilíndrico en el orificio
de posicionamiento de 10 mm del soporte para
tren de tracción en el orificio de posicionamien-
to de la placa superior del carro.
Apriete los tornillos.
Conecte los racores del tubo de lubricación
del alojamiento del rodamiento de bolas.
Conecte el racor del tubo de lubricación del
piñón.
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Figura/nota
xx1400001588
A Tornillos de cabeza con encas-
tre hexagonal M12x40,
3HAB3409-67 (4 uds.)
xx1400001589
A Pasador cilíndrico Ø10x32 con
orificio roscado, 3HAC043986-
001
Par de apriete: 100 Nm
xx1400001592
A Racor del tubo de lubricación
xx1400001596
A Racor del tubo de lubricación
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F