ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 105

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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
¡CUIDADO!
Los frenos del motor del Track Motion IRBT 2005 son dependientes de las fases.
Una polaridad incorrecta o una conexión inestable pueden causar daños en
componentes vitales.
Acción
En el caso del track del robot y el track de
transferencia con caja SMB de 3 ejes:
Desconecte el conector del cable de alimen-
tación XP7 del controlador.
En el caso del track de transferencia con
caja SMB de 6 ejes:
Desconecte el conector del cable de alimen-
tación XP1 del controlador.
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al conector del cable de alimentación.
• Conecte 24 V CC al pin f.8 (en el
caso del conector XP7) o XP1.11 (en
el caso del conector XP1)
• Conecte 0 V CC al pin f.9 (en el caso
del conector XP7) o XP1.12 (en el
caso del conector XP1)
Nota
Tenga cuidado para no intercambiar los
pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede causar daños a la
unidad de liberación de frenos y a la placa
del sistema.
¡AVISO!
La realización de una conexión incorrecta
puede hacer que todos los frenos se libe-
ren simultáneamente.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Movimiento manual del carro
Figura/nota
Para conocer la ubicación del conector
XP7, consulte Single Cabinet Controller en
la página 125.
Para conocer la ubicación del conector
XP1, consulte Single Cabinet Controller en
la página 125.
Ubicación del pin en el conector XP7 para
el track del robot:
xx1500000762
Ubicación del pin en el conector XP7 para
el track de transferencia con caja SMB de
3 ejes:
xx1500000763
Ubicación del pin en el conector XP1 para
el track de transferencia con caja SMB de
6 ejes:
xx1500000764
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Continuación
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