Tipos De Datos; Itmtgt - Datos De Posición De Elementos - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID
8.3.1 itmtgt - Datos de posición de elementos

8.3 Tipos de datos

8.3.1 itmtgt - Datos de posición de elementos
Utilización
itmtgt se utiliza para describir un elemento de elección o colocación.
Descripción
Itmtgt identifica el elemento que debe elegirse o colocarse. Contiene la posición
y varios datos adicionales.
Componentes
tag
Tipo de dato: num
Un número secuencial que identifica al elemento. Puede modificarse con un User
Hook para su uso libre. Está restringido a los valores enteros.
type
Tipo de dato: num
El tipo del elemento.
scene
Tipo de dato: num
Un número secuencial que identifica la escena, que corresponde por ejemplo a
una imagen tomada por el sistema de visión.
robtgt
Tipo de dato: robtgt
La posición de elección o colocación.
val1
Tipo de dato: num
Opcional. Puede usarse para contener información adicional específica del
elemento, por ejemplo, mediante un User Hook. Tiene el tipo de dato float.
val2
Tipo de dato: num
Opcional. Puede usarse para contener información adicional específica del
elemento, por ejemplo, mediante un User Hook. Tiene el tipo de dato float.
val3
Tipo de dato: num
Opcional. Puede usarse para contener información adicional específica del
elemento, por ejemplo, mediante un User Hook. Tiene el tipo de dato float.
val4
Tipo de dato: num
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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