Epson T Serie Manual Del Manipulador página 11

8. Puerto de memoria
9. Puerto LAN (comunicación Ethernet)
10. Puerto TP
11. EMERGENCIA
T3 / T6 Rev.12
8.1 ¿Qué es la función de almacenamiento de estado del controlador? 69
8.2 Antes de usar la función de almacenamiento del estado del
controlador ................................................................................................ 69
8.2.1 Precauciones ........................................................................ 69
8.2.2 Memoria USB adoptable ....................................................... 69
8.3 Función de almacenamiento del estado del controlador ................... 70
8.3.1 Almacenamiento del estado del controlador ......................... 70
8.3.2 Carga de datos con EPSON RC+ 7.0 ................................... 71
8.3.3 Transferencia con correo electrónico .................................... 72
8.4 Detalles de los datos ........................................................................ 73
9.1 Qué es el puerto LAN (comunicación Ethernet) ............................... 74
9.2 Dirección IP ...................................................................................... 74
9.3 Cambio de la dirección IP del manipulador ...................................... 75
9.4 Conexión de la computadora de desarrollo y el manipulador mediante
Ethernet .................................................................................................... 76
9.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y del manipulador
mediante Ethernet ..................................................................................... 77
10.1 ¿Qué es el puerto TP? ................................................................... 78
10.2 Conexión del Teach Pendant ......................................................... 78
11.1 Interruptor de protección y de liberación de enganche ................... 79
11.1.1 Interruptor de protección ..................................................... 80
11.1.2 Interruptor de liberación de enganche ................................ 80
11.1.3 Comprobación de la operación del interruptor de liberación de
enganche .......................................................................................... 81
11.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia ........................ 81
11.2.1 Interruptor de parada de emergencia .................................. 81
11.2.2 Comprobación de la operación del interruptor de parada de
emergencia ....................................................................................... 82
11.2.3 Recuperación desde la parada de emergencia ................... 82
11.3 Asignaciones de pines .................................................................... 83
11.4 Diagramas de circuitos ................................................................... 84
11.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de
emergencia externo .......................................................................... 84
11.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo .. 85
ÍNDICE
69
74
78
79
ix