Epson T Serie Manual Del Manipulador página 61

Configuración y operación
La capacidad de peso aceptable (efector final y pieza de trabajo) en la serie T:
T3: valor nominal predeterminado 1 kg, máximo 3 kg
T6: valor nominal predeterminado 2 kg, máximo 6 kg
Cuando la carga (peso del efector final y la pieza de trabajo) supera el valor nominal, cambie
la configuración del parámetro Weight.
Después de haber cambiado la configuración, se establece automáticamente la velocidad de
aceleración/desaceleración máxima del sistema de robot en el movimiento PTP que
corresponde al "Parámetro Weight".
Carga en el eje
La carga (peso del efector final y la pieza de trabajo) en el eje puede configurarse mediante
el parámetro Weight.
Ingrese un valor en el cuadro de texto [Load inertia:] (Inercia de carga) en el panel [Inertia]
EPSON
(Inercia), [Tools]-[Robot Manager] (Herramientas - Administrador de robot). (También
RC+
puede ejecutar el comando Inertia en la ventana [Command Window] [Ventana Comando]).
Carga en el brazo
Cuando instale una cámara u otro dispositivo en el brazo, calcule el peso como un valor
equivalente del eje. Luego, agregue este cálculo a la carga e ingrese el peso total en el
parámetro Weight
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T3 / T6 Rev.12