Epson T Serie Manual Del Manipulador página 178

Robot scara
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Mantenimiento
(9) Conecte el conector de la placa de CPU/DPB.
(10) Monte la placa de CPU/DPB de la base.
NOTA
(11) Conecte las siguientes piezas que se conectan a la placa del conector.
(12) Conecte el conector de la placa del AMP.
(13) T3: Monte la cubierta lateral de la base.
T3 / T6 Rev.12
A: Conector de alimentación (ENTRADA/SALIDA ×1
para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (×2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Conector del resistor regenerativo 1 (solo T6)
G: Conector del resistor regenerativo 2 (solo T6)
Perno de botón de cabeza hueca hexagonal: 5-M3×5
Torque de ajuste: 0,45 ± 0,1 Nm
Coloque la lámina de radiación en la parte posterior de las
placas de la CPU/DPB cuando la instale.
Tubo de aire
Conector TP
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
T3
C
T6
F
G
Placa de
CPU/DPB
T3
T6
A
B
C
E B
D
B
A-SAL.
A-ENT.
E B
D
B
C
A-ENT.
A-SAL.
A
B
C
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