Epson T Serie Manual Del Manipulador página 227

Mantenimiento
(7) Aplique la tensión correcta a la correa U1
NOTA

(8) Aplique la tensión correcta a la correa Z
NOTA

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y fije la unidad del motor de la articulación
n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de
montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para
aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Tensión de la correa U1:
29,0 N (2,95 ± 0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
58 N (5,9 ± 0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 12.3 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
y fije la unidad del motor de la articulación
n.º 3.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 3 cerca de su placa de
montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar
para aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Tensión de correa Z:
34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
69,0 N (7,0 ± 0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 11.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
(Correa Z)
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 4
Dinamómetro
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3
Correa Z
3-M4×12 + arandela
T3 / T6 Rev.12
3-M4×12
+ arandela
Dinamómetro