Epson T Serie Manual Del Manipulador página 38

Configuración y operación
Valor asignable
( )
Valores
predeterminados
Control de
movimiento
Interfaz
externa
Interfaz
externa
T3 / T6 Rev.12
Elemento
Speed
Accel *4
SpeedS
AccelS
Fine
Peso
Entorno de desarrollo
Lenguaje de
programación
Control de
articulaciones
Control de
posicionamiento
Control de velocidad
Control de
aceleración/
desaceleración
EMERGENCIA
E/S estándar
(Lado posterior
del manipulador)
E/S remota
(Las funciones
remotas se
aplican a E/S
E/S
estándar)
E/S de la mano
(Lado superior
del brazo n.º 2)
Subordinado de bus de
campo (Opción)
Puerto de conexión TP
Puerto de conexión PC
Puerto de conexión
de memoria USB
Puerto Ethernet
Interruptor RESET
T3-401S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (50) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65535
0,175 ~ (1175) ~ 3175
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (lenguaje de robot multitarea)
Control estándar simultáneo de 4 articulaciones
Servocontrol digital de CA
PTP (control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Movimiento de PTP : Programable en el intervalo
de 1 a 100 %
Movimiento de CP : Programable (el valor real se
debe ingresar manualmente).
Movimiento de PTP : Programable en el intervalo
de 1 a 100 %; Automático
Movimiento de CP : Programable (el valor real se
debe ingresar manualmente).
PARADA DE EMERGENCIA:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente
de alimentación interna y externa
Sistema de protección:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente
de alimentación externa
Entrada: 18 puntos
Salida: 12 puntos
No polarizado, compatible con receptor y fuente
Entrada: 8 puntos
Programa, 3 puntos
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
Salida: 8 puntos
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn,
SafeguardOn, SError, Warning
Entrada: 6 puntos
Salida: 4 puntos
No polarizado, compatible con receptor y fuente
Fuente de alimentación: Disponible hasta 24 V, 500 mA
Energía: 24 V
máx. 500 mA
Entrada: 256 puntos
Salida: 256 puntos
Permite agregar solo un módulo más
Compatible con Teach Pendant (Opción: TP2, TP3)
Conector USB B
Compatible con USB 2.0 de alta velocidad /
velocidad plena
Conector USB A
Compatible con USB 2.0 de alta velocidad /
velocidad plena
Compatible con 10/100 Mbps
Disponible hasta 8 puertos
Active para el restablecimiento del sistema
T6-602S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (40) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65535
0,275 ~ (2,275) ~ 6,275
Energía: 24 V
máx. 700 mA
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