Epson T Serie Manual Del Manipulador página 195

Mantenimiento
(5) Fije la brida del engranaje reductor a la brida
NOTA

(6) Aplique grasa dentro de la lámina flexible.
(7) Monte el motor de la articulación n.º 1.
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circular.
10-M3×20
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos.
torquímetro, apriete cada perno de forma segura
en un patrón entrecruzado al par especificado en
la siguiente tabla.
Elemento Modelo
Unidad de
engranaje reductor
de la articulación
n.º 1
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas.
Volumen de grasa
T6: SK-1A 37 g
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 "Procedimiento de instalación".
Luego, con un
Tipo de perno
T3 M3×20
T6 M4×25
T3: SK-2
Unidad de
engranaje
reductor
Pernos Torque de ajuste
10 2,4±0,1N⋅m
5,5 ± 0,25 N⋅m
16
13 g
T3 / T6 Rev.12
Brida