Epson T Serie Manual Del Manipulador página 174

Mantenimiento
(1) APAGUE el manipulador y cambie el motor al estado APAGADO (MOTOR OFF).
Retiro de la
unidad de cable
(2) Mantenga presionado el desbloqueo del freno para bajar el eje. Asegúrese de mantener
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta de la unidad de alimentación.
(5) Retire el cable de conexión a tierra que está fijo en la placa de fijación del cable lateral
(6) Corte los amarracables que atan los cables en el lado de la base.
(7) Retire la placa del conector.
(8) Retire las siguientes piezas que están conectadas a la placa del conector (interior).
(9) T3: Retire la cubierta lateral de la base.
(10) Retire el conector de la placa del AMP.
T3 / T6 Rev.12
suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras está presionado el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.5 Cubierta de la unidad de
alimentación.
de la carcasa.
Referencia: Mantenimiento: 7.4 Placa del conector
Tubo de aire
Conector TP
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
T6: Retire el conector del cable de unión del
resistor regenerativo.
Destornille los pernos de la articulación n.º 1
de la placa del AMP y la placa del resistor
regenerativo.
Pernos de montaje: 4-M4×8 sems
A: Conector del cable de
alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
T3 T6
A
B
C
A
B
C
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