Epson T Serie Manual Del Manipulador página 13

16. Interruptor RESET
17. E/S de bus de campo
Mantenimiento
1. Mantenimiento de seguridad
2. Mantenimiento general
3. Estructura del manipulador
4. Alarma
5. Copia de seguridad y restauración
6. Actualización del firmware
T3 / T6 Rev.12
2.1 Inspección de mantenimiento ......................................................... 117
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento ........................ 117
2.1.2 Punto de inspección ............................................................ 118
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .................................................... 119
2.3 Engrase .......................................................................................... 121
2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal .................................. 122
2.5 Orígenes coincidentes .................................................................... 122
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento .................................. 123
4.1 Mantenimiento ................................................................................ 127
4.2 Información de mantenimiento ....................................................... 128
4.2.1 Cómo ver la información de mantenimiento ........................ 128
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento .................... 129
4.2.3 Método de notificación de alarma ....................................... 130
4.2.4 Cómo cancelar la alarma .................................................... 130
5.1 Qué es la función Backup Controller .............................................. 131
5.2 Tipos de datos de copia de seguridad ............................................ 131
5.3 Copia de seguridad ........................................................................ 132
5.4 Restauración .................................................................................. 133
6.1 Actualización del firmware .............................................................. 136
6.2 Procedimiento de actualización de firmware .................................. 136
6.3 Recuperación del manipulador ....................................................... 139
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware ................................... 140
6.5 Adición de pasos de confirmación al fortalecer la seguridad de la
conexión de EtherNet .............................................................................. 142
ÍNDICE
111
112
116
117
124
126
131
136
xi