Epson T Serie Manual Del Manipulador página 189

Mantenimiento
(4) T3: Coloque una junta tórica (entre el motor y la
NOTA

(5) Monte la unidad de la articulación n.º 1 en la base.
(6) Coloque la junta tórica del paso de retiro (10) en la ranura de la junta tórica (entre la
(7) Monte el brazo de la unidad de la articulación n.º
(8) Monte la unidad de alimentación a la base.
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brida) en la superficie de montaje del motor
y arme el motor con la brida de la
articulación n.º 1.
Arandela pequeña 4-M4×15+
T6: Coloque una junta tórica (entre las bridas) en
la superficie de montaje del motor e instale
el motor con la brida.
4-M4×12
Tenga cuidado con la ranura de la brida y la posición del motor cuando monte la brida.
Para insertar el motor, gírelo lentamente de lado a lado manualmente y presione.
Reemplace la junta tórica con una nueva si se hincha, raya o desgasta.
Fije los cables del motor en la articulación n.º 1 en la dirección de la parte posterior de
la base.
unidad de engranaje reductor y el brazo n.º 1) del brazo.
Reemplace la junta tórica con una nueva si se hincha, raya o desgasta.
1.
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos.
T3: A: 8-M3×30
B: 4-M3×15
T6: A: 8-M4×40
B: 4-M3×20
Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de
forma segura en un patrón entrecruzado al par
especificado en la siguiente tabla.
Torque de ajuste:
M3: 2,4±0,1 N m
M4: 5,5 ± 0,25 N·m
Junta tórica
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 1
Ranura de
la brida
A
B
Junta tórica
Unidad de engranaje
reductor
T3 / T6 Rev.12