Epson T Serie Manual Del Manipulador página 124

Configuración y operación
(*1) Genera el último número de función o el actual de CurrProg1, 2, 4, 8, 16 o 32.
Nombre de la
CurrProg1
función
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*2) La función remota está disponible en las siguientes condiciones.
(*3) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Caja en la Referencia del lenguaje
.
+
SPEL
(*4) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Plano en la Referencia del lenguaje
+
SPEL .
(*5) Se genera el estado del manipulador de la siguiente manera, de acuerdo con la condición seleccionada en
SelRobot.
Espere al menos 40 ms antes de ingresar la señal después de cambiar la condición en SelRobot.
Nombre
Se activa cuando hay al menos un
MotorsOn
motor del manipulador encendido.
Se activa cuando todos los
AtHome manipuladores están en la posición de
reposo.
Se activa cuando al menos un modo
PowerHigh
de potencia del manipulador es Alto.
Se activa cuando existe al menos un
MCalReqd manipulador que no ha ejecutado
MCal.
(*6) La serie T no es válida.
(*7) Genera la información en el formato real.
(*8) Genera el factor de carga de las tareas creadas por el usuario. Para conocer detalles sobre el factor de carga
de la CPU, consulte el administrador de tareas.
(*9) La señal se activa cuando sucede la alarma en la información de alarma del manipulador.
(*10) Las siguientes piezas están sujetas a engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.º 3
T3 / T6 Rev.12
CurrProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
- La configuración es el modo Auto y el dispositivo de control es remoto.
- La configuración está en modo Program y E/S remotas están activadas.
La condición (SelRobot1- SelRobot16) cuando se ingresa SelRobot
0: Todos los robots están
seleccionados
CurrProg4 CurrProg8
0 0
0 0
0 0
0 0
. .
.
1 1
1 1
1 1
1 1
1 - 16: Se seleccione el número de robot
Se activa cuando el motor del manipulador
seleccionado está encendido.
Se activa cuando el manipulador
seleccionado está en la posición de reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del
manipulador seleccionado es Alto.
Se activa cuando el manipulador
seleccionado no ha ejecutado MCal.
CurrProg16 CurrProg32
0
0
0
0
1
1
1
1
en particular
0
0
0
0
1
1
1
1
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