Epson T Serie Manual Del Manipulador página 202

Mantenimiento
(2) Retire los tornillos que montan el brazo
reductor
n.º 2 en la unidad del engranaje reductor
de la articulación
para retirar el brazo n.º 2.
n.º 2
Retire el brazo n.º 2
(3) Retire los tornillos que montan la unidad de engranaje reductor del brazo n.º 1 para
retirar el engranaje reductor del brazo n.º 1.
Hay una junta tórica entre el brazo n.º 1 y la unidad de engranaje reductor.
Asegúrese de conservar la junta tórica.
(1) Una nueva unidad de engranaje reductor
Instalación de la
unidad de
engranaje
reductor
de la articulación
n.º 2
■ Nunca ajuste (suelte ni apriete) los pernos de montaje entre la lámina flexible y la
unidad de cojinete de rodillo cruzado. Si se ajustan los pernos de montaje, la
lámina flexible y la unidad de cojinete de rodillo cruzado deben ser alineadas por
PRECAUCIÓN
el fabricante de la unidad de engranaje reductor.
(2) Coloque las juntas tóricas en las ranuras de
T3 / T6 Rev.12
T3: A: 10-M3×18
B: Arandela pequeña 8-M3×30+M3
C: Arandela pequeña 4-M3×15+M3
T6: A: 16-M3×28
B: Arandela pequeña 8-M3×32+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M3×12+4-M3
contiene las piezas que se muestran en la
figura a la derecha cuando se desembala.
Las ranuras del engranaje de la lámina
flexible, la brida circular y los cojinetes
del generador de forma de onda están
engrasadas. Limpie el exceso de grasa de
la superficie de montaje.
ambos lados de la nueva brida circular.
Asegúrese de que las juntas no se salgan
de las ranuras.
Brazo n.º 2
B C
Lámina flexible y Unidad
de cojinete de rodillo cruzado
Junta tórica
Brida circular
Generador de forma de onda
A
Unidad de
engranaje
reductor
Junta
tórica
Brazo n.º 1
Lado convexo
Ranuras
El otro lado
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