Epson T Serie Manual Del Manipulador página 225

Mantenimiento
(8) Suelte los pernos de montaje de la unidad del
(9) Destornille los tornillos de montaje de la
(10) Retire los tornillos de la placa de la ranura.
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motor de la articulación n.º 4.
Arandela 3-M4x20+M4
unidad intermedia de la articulación n.º 4. Tire
de la unidad intermedia de la articulación n.º
4 y levante la correa U1.
Arandela 3-M4x12+M4
Volverá a necesitar la arandela cuando instale
la unidad intermedia. Asegúrese de conservar
la arandela.
Tire de la correa Z y la correa U2 mientras
sostiene la placa de la ranura.
3-M4x12
Placa de la ranura
Correa Z
Correa U2
T3 / T6 Rev.12