Epson T Serie Manual Del Manipulador página 198

Mantenimiento
(7) Destornille los tornillos de montaje de la unidad del
(8) Retire el generador de forma de onda desde el motor
NOTA

(9) T3: Retire la brida del motor desde el motor de la
NOTA

(10) T6: Retire el cable de conexión a tierra del motor.
NOTA

T3 / T6 Rev.12
motor.
T3: Tornillos de montaje de la brida del motor 3-
M4×10
T6: Tornillos de montaje del motor 4-M4×12
Retire la unidad del motor de la articulación n.º 2
desde el brazo n.º 2.
Para sacar el motor sin problemas, mueva
manualmente el brazo n.º 2 lentamente mientras
tira del motor.
de la articulación n.º 2.
Tornillo de fijación 2-M4×6
Casquillo de bronce M4
Hay un casquillo de bronce en uno de los agujeros
de tornillo de fijación. Asegúrese de conservar el
casquillo.
articulación n.º 2.
Arandela pequeña 2-M4×55+M4
Volverá a necesitar la arandela cuando monte
la brida del motor. Asegúrese de conservar la
arandela.
T6: No hay brida del motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-
M2×5
T3: No hay cable de conexión a tierra del motor.
Unidad de motor
Brazo 2
de la articulación
n.º 2
Generador de forma de onda
Casquillo de bronce
Tornillo de
fijación
Motor
de la
articulación
n.º 2
Brida del
motor
Motor de la
articulación
n.º 2
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