Epson T Serie Manual Del Manipulador página 186

Mantenimiento
(15) T3: Suelte los tornillos de montaje del motor en la
(16) Retire el generador de forma de onda desde el
T3 / T6 Rev.12
brida del motor de la articulación n.º 1 y retire
la unidad del motor.
Arandela pequeña 4-M4×15+
Hay una junta tórica (entre el motor y la brida)
entre el motor y la brida del motor de la
articulación n.º 1. Asegúrese de conservar la
junta tórica.
T6: Suelte los tornillos de montaje del motor en la
brida del motor de la articulación n. 1 y retire
la unidad del motor.
4-M4×12
Hay una junta tórica (entre la brida) entre el
motor y la brida del motor de la articulación
n. 1. Asegúrese de conservar la junta tórica.
motor de la articulación n.º 1.
Hay un casquillo de bronce en uno de los agujeros
de tornillo de fijación. Asegúrese de conservar el
casquillo.
T3: A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación 2-M4×6
T6: A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación 2-M5×6
M4
M5
T3
Unidad de motor de
la articulación n.º 1
T6
Junta tórica
Unidad de motor de
la articulación n.º 1
Generador de forma de onda
T3
A:Casquillo de
bronce
B:Tornillo de
fijación
Motor de la
articulación n.º 1
Generador de forma de onda
T6
A: Casquillo de
bronce
B: Tornillo de
fijación
Motor de la
articulación n.º 1
Junta
tórica
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