Epson T Serie Manual Del Manipulador página 191

Mantenimiento
(11) Conecte el conector de la placa de CPU/DPB.
(12) Monte la placa de CPU/DPB a la base.
NOTA

(13) Monte la placa del AMP.
NOTA

(14) Conecte el conector de la placa del AMP.
(15) T3: Monte la cubierta lateral de la base.
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A: Conector de alimentación
(ENTRADA/SALIDA ×1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (×2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Resistor regenerativo 1 (solo T6)
G: Resistor regenerativo 2 (solo T6)
Perno de botón de cabeza hueca hexagonal: 5-M3×5
Torque de ajuste: 0,45±0,1 N·m
Coloque la lámina de radiación en la parte posterior
de las placas de la CPU/DPB cuando la instale.
T6: Coloque la lámina de radiación se encuentra en la parte posterior de la placa del
AMP.
T3: No se necesita la lámina de radiación.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
T6: Monte la placa del AMP de la articulación n. º 1
T3
C
T6
E B
F
G
C
Placa de
CPU/DPB
T3
A
B
T6
C
E B
D
B
A-SAL. A-ENT.
D
B
A-ENT.
A-SAL.
A
B
C
T3 / T6 Rev.12