Epson T Serie Manual Del Manipulador página 187

Mantenimiento
(17) T6: Destornille los tornillos de montaje del motor.
NOTA

(18) Retire el cable de conexión a tierra del motor.
170
Entonces, retire la brida del motor y la junta
tórica.
Arandela pequeña 4-M4×12+
Hay una junta tórica (entre el motor y la brida)
entre el motor y la brida del motor..
Asegúrese de conservar la junta tórica.
T3: No hay brida del motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-M2×5
T6
Brida del motor
Motor de la
articulación n.º 1
T3 / T6 Rev.12