Epson T Serie Manual Del Manipulador página 218

Mantenimiento
(8) Retire la unidad del motor de la articulación
(9) Retire la polea y el cojinete del motor de la
T3 / T6 Rev.12
n.º 4 desde el brazo n.º 2.
Retire los pernos que fijan el motor de la
articulación n.º 4 de la placa del motor y saque
el motor.
T3: Arandela con
M4x20+M4
T6: Arandela 3-M4x20+M4
La polea transporta la correa. Al momento de retirar el motor, inclínelo un poco desde
la articulación n.º 4 y tire de él hacia arriba, evitando la correa. Volverá a necesitar la
arandela cuando instale la correa U. Asegúrese de conservar la arandela.
articulación n.º 4.
Tornillo de fijación M4×8
Tornillo de fijación M4×8 + casquillo M4
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese de
conservar el casquillo.
agujero ovalado 3-
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 4
Cojinete
Cojinete
Polea
M4
201