Epson T Serie Manual Del Manipulador página 200

Mantenimiento
(6) Monte un conector de la unidad del motor de la articulación
(7) Monte la placa del usuario.
(8) Monte la cubierta superior del brazo.
(9) Encienda el manipulador.
NOTA

(10) Ejecute la calibración para la articulación n.º 2.
T3 / T6 Rev.12
n.º 2.
A: Conector del cable de alimentación (solo T3)
B: Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA ×1
para cada uno)
C: Conector del cable del AMP (solo T6)
T6: Instale el conector de la placa del AMP de la
articulación n.º 2.
D: Conector del cable del motor (solo T6)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6.5. LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad del motor. NO apague
el manipulador hasta que se encienda.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
B-SAL.
C
A
B-ENT.
D
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