Epson T Serie Manual Del Manipulador página 184

Mantenimiento
(9) Retire el conector de la placa de CPU/DPB.
NOTA

(10) Retire el conector de la unidad del motor de la
(11) T3: Retire la cubierta de la placa de alimentación.
T3 / T6 Rev.12
A: Conector de alimentación
(ENTRADA/SALIDA ×1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (×2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Resistor regenerativo 1 (solo T6)
G: Resistor regenerativo 2 (solo T6)
Recuerde la distribución de los cables para volver
a conectarlos correctamente después de realizar el
reemplazo.
articulación n.º 1.
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
×1 para cada uno)
T3 E B
D
B
C
A-SAL.
A-ENT.
T6
E B
D
B
F
G
C
A-ENT.
A-SAL.
ENT.
SAL.
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