Epson T Serie Manual Del Manipulador página 235

Mantenimiento
(1) Encienda el manipulador.
Retiro de la
unidad de ranura
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
de tornillo
esférico
(3) Apague el manipulador.
(4) Desconecte los cables/tubos desde el efector final y retire el efector final.
(5) Retire la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(6) Retire los tres tornillos que montan la placa de
(7) Retire los cuatro tornillos que montan la placa
(8) Tire de lo siguiente hacia el lado superior del brazo n.º 2.
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Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras está presionado el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubiertas.
la ranura.
a: 3-M4×12
de la ranura.
b: T3: 4-M4×10
T6: 4-M4×12
Unidad de ranura de tornillo esférico Correa U (T3) Correa U2 (T6)
a
b
T3 / T6 Rev.12