Epson T Serie Manual Del Manipulador página 183

Mantenimiento
(6) Retire el conector de la placa del AMP.
(7) Retire la placa del AMP.
NOTA

(8) Destornille los tornillos de montaje de la placa de
NOTA

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T6: Retire la placa del AMP de la articulación n.º 1.
2-M4×8 sems
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
3-M3×6 sems
T3: No hay lámina de radiación.
T6: La lámina de radiación se encuentra en la parte
posterior de la placa del AMP. Tenga cuidado
de no perderla o romperla.
T6: Desconecte el conector del cable de unión del
resistor regenerativo. Luego, retire la placa
de fijación del resistor regenerativo.
2-M4×8 sems
CPU/DPB,
Perno de botón de cabeza hueca hexagonal: 5-M3×5
Retire la placa de CPU/DPB de una base.
La lámina térmica se encuentra en la parte posterior
de la placa de CPU/DPB. Tenga cuidado de no
romperla o perderla.
T3
A
B
T6
C
T3
T6
Placa AMP
Placa de
CPU/DPB
A
B
C
Placa AMP
T3 / T6 Rev.12