Epson T Serie Manual Del Manipulador página 14

ÍNDICE
7. Cubiertas
8. Cable
9. Articulación n.º 1
10. Articulación n.º 2
11. Articulación n.º 3
12. Articulación n.º 4
13. Unidad de ranura de tornillo esférico
xii
7.1 Cubierta superior del brazo ............................................................ 148
7.2 Cubierta inferior del brazo .............................................................. 149
7.3 Cubierta del cable de alimentación ................................................ 149
7.4 Placa del conector .......................................................................... 150
7.5 Cubierta de la unidad de alimentación ........................................... 152
7.6 Cubierta lateral de la base ............................................................. 153
7.7 Placa del usuario ............................................................................ 154
8.1 Reemplazo de la unidad de cable .................................................. 155
8.2 Insertar o tirar del cable de alimentación ....................................... 163
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 ................................. 165
9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1
............................................................................................................... 176
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 ............................... 180
10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º
2 ............................................................................................................. 184
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 ............................... 189
11.2 Reemplazo de la correa de regulación ......................................... 195
11.3 Reemplazo del freno .................................................................... 196
11.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correa Z)
............................................................................................................... 197
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 ............................... 199
12.2 Reemplazo de la correa de regulación ......................................... 206
12.2.1 Correa U2 (T6) ................................................................. 207
12.2.2 Correa U1 (T6) ................................................................. 212
12.2.3 Correa U (T3) ................................................................... 213
12.3 Comprobación de la tensión de la correa de regulación .............. 214
13.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico ..................... 216
13.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico ................ 217
146
155
164
179
188
198
215
T3 / T6 Rev.12