Epson T Serie Manual Del Manipulador página 73

Configuración y operación
Topes mecánicos de la articulación n.º 2 (vistas desde la parte superior del brazo
n.º 1)
(1) Apague el manipulador.
(2) Instale un perno de cabeza hueca hexagonal en el agujero correspondiente al ángulo de
Solamente la
articulación n.º 2
T3
Articulación
(3) Encienda el manipulador.
(4) Configure el rango de pulsos que corresponda a las nuevas posiciones de los topes
NOTA

56
b
a
Ángulo de
T3 configuración
Valor de pulso
Ángulo de
T6 configuración
Valor de pulso
configuración y apriételo.
Saque la placa del usuario en la cubierta del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubierta.
Perno de cabeza
hueca hexagonal
(completamente
roscado)
M8×10
1
Todos los tornillos
mecánicos.
Asegúrese de configurar el rango de pulsos dentro de las posiciones del rango del tope
mecánico.
Ejemplo: Uso de T3-401S
El ángulo de la articulación n.º 1 está definido desde –110° hasta +110°.
El ángulo de la articulación n.º 2 está definido desde –120° hasta +120°.
a
120°
273066 de pulso −273066 de pulso
125°
284444 de pulso −284444 de pulso
El número
de pernos
Uno para cada
lado
b
−120°
−125°
Torque de ajuste
recomendado
12,3 N⋅m (125 kgf⋅cm)
T3 / T6 Rev.12