Epson T Serie Manual Del Manipulador página 207

Mantenimiento
(6) Retire la placa del usuario.
(7) T6:
(8) Retire los conectores de la unidad del
(9) Destornille los pernos de montaje de la
NOTA

(10) T3: Destornille los pernos de montaje del
NOTA

190
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Retire la placa del AMP.
Perno Sem: 2-M3×6
Retire todos los conectores de la unidad
del amplificador. Retire los siguientes
conectores de la placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable del freno (1
conector)
motor de la articulación n.º 3.
A: Conector del cable de alimentación
(solo T3)
B: Conector de cable de señal
(ENTRADA/SALIDA ×1 para cada uno)
C: Conector del cable del freno (solo T3)
unidad del motor de la articulación n. 3 y
retire la arandela.
T3: a: Arandela con agujero ovalado 2-
M4×15+M4 Arandela con agujero ovalado
M3×12+M3
T6: ab: Arandela 3-M4×15+M4
Volverá a necesitar la arandela cuando
monte la correa Z. Asegúrese de conservar
la arandela del agujero ovalado.
freno del motor de la articulación n.º 3.
3-M3×12
Retire la unidad del motor de la
articulación n.º 3 y el freno de
solenoide.
La polea transporta la correa. Incline
un poco el motor de la articulación n.º
3 y tire de él hacia arriba, evitando la
correa. Luego retire el motor.
B
D
C
A
B-SAL.
B-ENT.
A
C
b
Unidad de motor
de la articulación
n.º 3
a
T3 / T6 Rev.12
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3