Posición Actual - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

4. 8 Posición Actual
La posición actual del robot está expresada siempre en datos de Pulsos, es decir, nos indica la
cuenta de pulsos de cada uno de los motores de los ejes del robot. La posición del TCP del robot
puede ser desplegada en coordenadas XYZ en mm.
Para desplegar la posición actual del robot en Pulsos (SLURBT) o en coordenadas XYZ,
complete los siguientes pasos:
1. Seleccione ROBOT, presionando el ícono correspondiente, o mueva el cursor a ROBOT y
presione SELECT.
2. Seleccione CURRENT POSITION, presionando el ícono correspondiente, o mueva el cursor
a CURRENT POSITION y presione SELECT.
Se despliega la pantalla de Posición Actual, si se desea que la información sea desplegada
en otra forma, continúe con los pasos 4 y 5.
3. Presione SELECT y mueva el cursor a PULSE, BASE, ROBOT o USER y presione
nuevamente SELECT.
YASKAWA MOTOMAN
JOB
CURRENT POSITION
R1: S
L
U
R
B
T
Main Menu
MÉXICO
EDIT
DISPLAY UTILITY
5467
-9560
11234
12
18945
-345
ShortCut
! Turn on servo power
Figura 4-18 Posición Actual
4-11
Posición Actual
Programación Básica NX100