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6. Asegúrese de que esté seleccionado el sistema de coordenadas Joint e incremente la
velocidad manual a Media
CUIDADO!
La siguiente operación puede provocar una colisión al presionar la tecla
FWD si existen obstáculos entre la posición actual del robot y la posición
del
Punto
procedimiento.
7. Presione y mantenga presionada la tecla FWD para mover el robot al Punto Específico.
La pantalla de datos cambia a ceros en la columna DIFFERENCE.
8. Revise que el robot ha llegado a la posición especificada como Segunda Posición de Origen.
NOTA:
Si el robot no está fisicamente en la posición especificada, a pesar de que en
la pantalla indica que ya está en la posición, es necesario revisar los motores
y transmisiones del robot.
9. Seleccione DATA.
10. Mueva el cursor a CONFIRM POSITION, y presione SELECT. Se despliega el mensaje
"Home Position Checked!" (Posición de Origen Revisada).
Programación Básica NX100
M
.
Específico;
extreme
EDIT
DATA
DISPLAY
SECOND HOME POSITION
HOME POSITION CURRENT DIFFERENCE
R1:S
0
L
0
U
0
R
0
B
0
T
0
Main Menu
ShortCut
Figura 6-2 Pantalla de Punto Específico
6-2
las
precauciones
UTILITY
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
YASKAWA
durante
este
MOTOMAN
MÉXICO
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