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Coordenadas de Usuario
Cuando se trabaja en planos inclinados o con rotaciones, el sistema de coordenadas
rectangulares pierde su funcionalidad. Como ayuda para el programador, es usual definir un
sistema de coordenadas que se encuentre sobre el plano de trabajo. El NX100 puede tener
hasta 24 sistemas de coordenadas de usuario diferentes (UF#1-24).
Un sistema de coordenadas de usuario se define con tres puntos:
• ORG
• XX
• XY
La posición del punto ORG es a discreción del programador. El radio creado desde el ORG hasta
punto del dato XX es utilizado para determinar la dirección X+. El dato del punto XY con las otras
dos posiciones determinan el plano de las Coordenadas de Usuario. Con esta información el
NX100 construye un sistema cartesiano de coordenadas.
El Área de Estado no despliega el número de coordenadas de usuario (UF#), solamente
despliega el símbolo
coordenadas de usuario activo antes de mover manualmente el robot (consulte la Sección 19.2).
YASKAWA
MOTOMAN
El origen del sistema de coordenadas.
Un punto sobre el eje X.
Un punto sobre el plano XY.
Eje Y
Defición de puntos de coordenadas de usuario
Figura 19-1 Puntos de Coordenadas de Usuario
U
MÉXICO
Eje Z
XY
ORG
ORG: Posición de Origen
XX:
Punto en el eje X
XY:
Punto en el eje Y
. Por lo tanto, el operador debe confirmar el número de
19-1
Eje X
XX
Programación Básica NX100
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