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Movimiento Circular
El tipo de movimiento circular le indica al robot realizar una trayectoria circular al paso
programado, para poder llevar a cabo este tipo de movimiento es necesario registrar un mínimo
de tres pasos circulares consecutivos; con estos tres puntos se define un semicírculo, para
programar un círculo completo se deben utilizar un mínimo de 5 puntos.
Para programar los puntos circulares se debe presionar la tecla MOTION TYPE hasta que se
despliegue la instrucción correspondiente al Movimiento Circular (MOVC) en la Línea de
Edición.
NOTA:
El robot se mueve con una trayectoria lineal a el primer paso circular en la
secuencia.
NOTA:
Los métodos de verificación de trayectoria con las teclas FWD o BWD y TEST
START seguirán la trayectoria circular programada. Sin embargo, si el operario
coloca el cursor individualmente en cada MOVC, cada uno será ejecutado
como una trayectoria lineal.
YASKAWA
MOTOMAN
2
3
4
Figura 8-8 Movimiento Circular
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
MÉXICO
1, 9
5
NOP
MOVJ VJ=25.00
MOVJ VJ=50.00
MOVJ VJ=12.50
MOVC V=558.00
MOVC V=558.00
MOVC V=558.00
MOVL V=558.00
MOVJ VJ=12.50
MOVJ VJ=50.00
END
8-11
Movimiento Circular
8
6
7
Programación Básica NX100
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