Etiqueta Sync - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Programación
JOB EDIT
JOB CONTENT
JOB NAME: MASTER
CONTROL GROUP: **
0000 NOP
0001 'JOB FOR MASTER TASK
0002 PSTART JOB:WORK-A SUB1
0003 PSTART JOB:WORK-B SUB2
0004 PWAIT SUB1
0005 PWAIT SUB2
0006 PSTART JOB:WORK-C SUB1
0007 PSTART JOB:WORK-D SUB2
0008 PWAIT SUB1
0009 PWAIT SUB2
=>
Main Menu ShortCut
22. 2. 8

Etiqueta SYNC

Cuando ambos programas están coordinados, se debe agregar la etiqueta SYNC a la
instrucción PSTART de uno de los programas de inicio paralelo.
Esta instrucción sincroniza el programa que tiene el elemento SYNC con la ejecución del otro
programa. Todas las velocidades en el programa sincronizado se vuelven irrelevantes. Cada
uno de los movimientos son sicronizados en los programas paralelos, si algunos de los
movimientos son inconsistentes en la longitud, comparando los programas lado a lado, las
velocidades no serán las mismas. Esto es debido a que el programa sincronizado está
ejecutándose bajo las condiciones de TRT del programa controlador. Se debe tener el cuidado
necesario al momento de modificar los puntos.
Programación Básica NX100
DISPLAY UTILITY
STEP NO: 0000
TOOL: **
! Turn on servo power
JOB EDIT UTILITY
DISPLAY
JOB CONTENT
JOB NAME: WORK-A
CONTROL GROUP:R1
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=0.78
0002 MOVJ VJ=100.00
0003 MOVJ VJ=25.00
0004 MOVL V=250
0005 MOVL V=250
0006 TSYNC 1
0007 MOVL V=1240
0008 MOVJ VJ=50.00
0009 END
=>
Main Menu ShortCut
! Turn on servo power
Figura 22-2 Flujo de la Instrucción TSYNC
JOB
JOB CONTENT
JOB NAME: MASTER
CONTROL GROUP: **
0000 NOP
0001 'JOB FOR MASTER TASK
0002 PSTART JOB:WORK-A SUB1
0003 PSTART JOB:WORK-B SUB2 SYNC
0004 PWAIT SUB1
0005 PWAIT SUB2
0006 PSTART JOB:WORK-C SUB1
0007 PSTART JOB:WORK-D SUB2 SYNC
0008 PWAIT SUB1
0009 PWAIT SUB2
=>
Main Menu
STEP NO: 0000
TOOL: **
EDIT DISPLAY UTILITY
STEP NO: 0000
TOOL: **
ShortCut
! Turn on servo power
Figura 22-3 Etiqueta SYNC
22-4
JOB EDIT UTILITY
DISPLAY
JOB CONTENT
JOB NAME: WORK-B STEP NO: 0000
CONTROL GROUP:R2 TOOL: **
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=0.78
0002 MOVJ VJ=100.00
0003 MOVL V=1427
0004 MOVL V=458
0005 TSYNC
0006 MOVL V=459
0007 MOVL V=1427
0008 MOVJ VJ=50.00
0009 END
=>
Main Menu ShortCut
! Turn on servo power
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO