Tabla De Contenido - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Seguridad
1.0 Controlador NX100
1.1 Activación del NX100 .......................................................................................... 1-2
1.1.1
1.1.2
1.2 Desactivación del NX100 .................................................................................... 1-4
2.0 Teach Pendant
2.1 Switch de Selección de Modo ............................................................................ 2-2
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2 Botones de Operación ........................................................................................ 2-2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3 Activación y Desactivación de Servos ................................................................ 2-3
2.4 Tecla Área............................................................................................................ 2-4
2.5 Cursor .................................................................................................................. 2-4
2.6 Tecla Select ......................................................................................................... 2-4
2.7 Teclas de Edición ................................................................................................. 2-4
YASKAWA MOTOMAN
CONTENIDO
Introducción ...................................................................................... I
Normas de Protección General ....................................................... II
Seguridad en Dispositivos Mecánicos ............................................ II
Seguridad en Instalación ................................................................ III
Seguridad en Programación .......................................................... IV
Seguridad en Operación ................................................................. V
Seguridad en Mantenimiento ......................................................... VI
Botón de Habilitación de Modo Play ................................................... 1-3
Paro de Emergencia (E-Stop) ............................................................. 1-4
Modo Play ........................................................................................... 2-2
Modo Teach ........................................................................................ 2-2
Modo Remoto ..................................................................................... 2-2
Paro de Emergencia (E-Stop) ............................................................. 2-2
Start ..................................................................................................... 2-3
Hold ..................................................................................................... 2-3
ServoOn/Ready ................................................................................... 2-3
Teclado Numérico ........................................................................ 2-4
ENTER.......................................................................................... 2-4
INSERT ......................................................................................... 2-5
MODIFY ........................................................................................ 2-5
MÉXICO i Programación Básica NX100