Edición De La Condicional "If; Borrar La Condicional "If - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Edición de la Condicional "IF"
18. 5 Edición de la Condicional "IF"
Para realizar modificaciones en la condicional "IF" complete los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, mueva el cursor al área de instrucciones en la línea que va a ser editada.
2. Presione SELECT, dos veces para desplegar la pantalla de edición detallada.
3. Mueva el cursor a CONDITION "IF" y resalte el indicador "[I]"; presione SELECT.
4. Mueva el cursor a TARGET, [IN#( ), IG#( ), B, I, D, R]; presione SELECT.
5. Mueva el cursor a la nueva condición [IN#( ), IG#( ), B, I, D, R]; presione SELECT.
Continúe con los pasos descritos en los puntos anteriores: 18.2 para Variables y 18.3 para
Entradas.
18. 6

Borrar la Condicional "IF"

Para borrar la condicional "IF" complete los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, mueva el cursor al área de instrucciones en la línea que va a ser editada.
2. Presione SELECT, dos veces para desplegar la pantalla de edición detallada.
3. Mueva el cursor a CONDITION "IF"; presione SELECT.
4. Mueva el cursor a "UNUSED" y presione SELECT.
5. Presione ENTER, tanta veces como sea necesario para aceptar la información de la línea
de edición y retornar a la pantalla de contenido de programa.
6. Presione ENTER nuevamente para registrar la instrucción en el programa.
Programación Básica NX100 18-4 YASKAWA MOTOMAN MÉXICO