YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 151

Objetivo
Utilizar y comprender el funcionamiento del Condicional IF.
1. Realice un programa que lleve al robot a una estación de mantenimiento de la herramienta
(purgar sellador, limpiar la antorcha, etc.) utilizando la técnica de condicionamiento por
número de ciclos.
2. Realice un programa principal el cual mande llamar a varios subprogramas de acuerdo a la
activación de un grupo de entradas.
Notas:
YASKAWA MOTOMAN
Hoja de Trabajo 17
MÉXICO 18-7
Hoja de Trabajo
Programación Básica NX100